Меню

Ремонт сервоприводов

Сервопривод — устройство, позволяющее точно перемещать механизм в пространстве по заданным параметрам. Благодаря отрицательной обратной связи, посредством которой происходит управление приводом, можно устанавливать необходимую частоту вращения вала и задавать положение в градусах.

Мотор, блок управления и датчик являются основными компонентами устройства, способного реализовывать высокоточные динамичные процессы. Управление сервоприводом выполняется через печатную плату, к которой подсоединены двигатель и датчик.

Различают аналоговые и цифровые приводы. Устройства обладают схожим внешним видом, но различаются способом управления двигателем. В аналоговых системах для управления мотором используются микросхемы, а в цифровых сервоприводах параметры двигателя задаются с помощью микропроцессоров. В обоих случаях механизм принимает и анализирует импульсы, только на микропроцессор они поступают с частотой в 4 раза большей, чем на микросхему, поэтому у цифровых приводов более четкая реакция на сигналы управления.

Преимущество цифровых моделей выражается в способности удерживать постоянный крутящий момент, высокой точности позиционирования, оперативном управлении устройством.

Сервоприводы широко используются в робототехнике, машиностроении, авиамоделировании, металлургии. Они применяются во всех автоматических системах, в которых нужно обеспечить требуемую позицию, скорость и момент. Это могут быть задвижки, станки, инструменты, различные приборы, промышленные швейные машины, упаковочные устройства, полиграфические станки, станки с ЧПУ.

Как проверить сервопривод на работоспособность

Каждая модель привода имеет свои характеристики, которые в полной мере проявляются в процессе выполнения устройством своей функции. Если в работе двигателя или пользовании модулем управления замечаются неполадки, необходимо провести проверку привода.

Сервоприводы состоят из аппаратной и программной части, поэтому обследование работоспособности устройств производится в несколько этапов. Сначала конструктивные элементы ощупываются и исследуются визуально на наличие дефектов и повреждений. Затем проверяются функциональные возможности привода при помощи специальных приборов или на стенде.

Тестеры сервоприводов определяют крайние углы, минимальный шаг, скорость передвижения, наличие дребезжаний, трений, проверяют ход свободных элементов, фиксацию ротора. Современные приборы дают возможность запустить привод и проверить его работу, не снимая с модели, а также отрегулировать двигатель по своим потребностям.

Сервоусилитель относится к электронной части привода. Для проверки его исправности необходимы особые инструменты и специальные знания, поэтому лучше воспользоваться услугами квалифицированных специалистов в сервисном центре.

Конструктивные особенности и ремонт сервопривода

Длительное время в промышленной отрасли использовался сервопривод постоянного тока, блоком управления которого служили магнитные усилители, транзисторные регуляторы, а для системы обратной связи использовались аналоговые тахогенераторы. Привод было сложно регулировать, присутствие щеточных токосъемников снижало надежность мотора.

Технический прогресс подарил электронным приборам микроконтроллеры, что уменьшило габариты приводов и улучшило их динамические характеристики. Переход к асинхронным и синхронным моторам поднял производственную отрасль на новую ступень. Устройства с микроконтроллерами широко применяются в станках с числовым программным управлением, позволяя очень точно выполнять поставленные задачи, автоматизировать рабочий процесс.

Учитывая конструктивные особенности двигателей и модулей управления ими, ремонт сервопривода может быть связан с проблемами механической части, а также с неисправностями электронных схем. Проверка и замена модулей аппаратной части привода не всегда в полной мере устраняют поломку, дополнительно может понадобиться диагностика программного обеспечения с последующим перепрограммированием микроконтроллера.

Сервопривод для ЧПУ ремонтируется комплексно в особом порядке с использованием специализированного оборудования и привлечением инженеров с определенными навыками, что возможно только в условиях сервисного центра.

Сегодня в производственной отрасли применяются приводы от разных мировых производителей. Они имеют разнообразную архитектуру аппаратного и программного обеспечения и требуют особого подхода в ремонте.

Ремонт SIMODRIVE

Сервоприводы Simodrive от компании SIEMENS широко применяются в обрабатывающих станках, отвечая всем экономическим и техническим требованиям. Устройства состоят из функциональных, легко настраиваемых модулей, имеют удобный интерфейс. Модели качественные, отлично справляются с поставленными задачами, но вследствие интенсивной эксплуатации ремонт Simodrive все-таки не исключен. В «Ампер Сервисе» возможен ремонт или замена компонентов привода с использованием современного высокоточного оборудования, а также восстановление программных настроек при помощи специального программного обеспечения. Проверка привода после ремонтных работ выполняется на стенде под соответствующей нагрузкой.

Ремонт SINUMERIK

Система Sinumerik используется в токарных и фрезерных станках, машинах для обработки дерева, стекла, керамики, в подъемно-транспортном оборудовании, в оберточных автоматах, печатных машинах. Сервоприводы имеют прочную конструкцию и современный цифровой интерфейс, большое количество функций. Диагностика и ремонт Sinumerik могут выполняться только в специальных условиях. Необходимое оборудование и профессиональные мастера есть в компании «Ампер Сервис». Для каждого устройства составляется отдельный план восстановительных работ.

Ремонт FANUC

Японская компания Fanuc для автоматизации промышленного оборудования предлагает большое количество сервоприводов, отличающихся простотой эксплуатации, экономным расходом электроэнергии, малыми размерами. Приводы идеально сочетают в себе показатели точности, крутящего момента, мощности. По ряду причин устройства могут выходить из строя, требовать восстановления сломанных компонентов, перепрограммирования. Приборы имеют сложную конструкцию, современную управляющую плату, но опытные мастера соответствующей специализации прекрасно справляются с заменой элементов, настройкой параметров, программированием, поэтому ремонт Fanuc производится быстро и с хорошими результатами.

Сегодня сервопривод — это умный, легко управляемый элемент, с помощью которого можно реализовать множество творческих проектов, автоматизировать большинство производственных процессов. Специалисты компании «Ампер Сервис» знают все о технологических особенностях приводов разных марок, поэтому помогут восстановить работоспособность любого устройства, выполнив весь спектр работ качественно и в оговоренный срок.

Заказать диагностику